rockwella-polega na dwustopniowym wciskaniu wglebnika sila wstepna f0 i sila glowna f1w badana probke. podstawa okreslenia twardosci stanowi pomiar trwalego przyrostu glebokosci odcisku od obciazenia w metodzie tej stosuje sie trzy rodzaje wglebnikow;- kula stalowa fi1,588mm,kula stalowa fi3,175mm , stozek diamentowy o kacie wierzcholkowym 120 stopni , oraz 3 obciazenia calkowite bedace suma sily wstepnej i syly glownej ;588,4N 980,7N oraz 1471N . czas obciazenia wglebnika wynosi 1-15s . pomiar twardosci tym sposobem jest czesto stosowany ze wzgledu na latwosc dokonywania pomiarow i natychmiastowy odczyt na skali . wada jest kazdoroazowe okraslanie warunkow pomiaru oraz trudnosc porownywania wynikow podanych w roznych skalach .

vickersa-wyraza sie stosunkiem sily obcizajacej wglebnik do powierzchni pobocznicy odcinka . wglebikiem jest osroslup prawidlowy czworokatny o kacie pomiedzy przeciwleglymi scianmi 136 stopni wykonany z diamentu. obciazenie w w zaleznosci od twardosci materialu i grubosci probki dobiera sie z szeregu 13wartosci . przy standarowym pomiarze nominalna sila obciazajaca wglebnik jest 294,1N czas dzialania obciazenia od momentu uzykania calkowitej sily obciazajacej wglebnik powinie wynosic 10-15s . powierzchnie pobocznicy odcisku okresla sie napodstawie pomiaru obydwu przekatnych odcisku w ksztalcie kwadratu . zaleta tej metody jest wiekszy zakrs twardosci objety jedna skala o ulatwia porownywanie materialow. wada jest koniecznowsc wykonywania obliczen , pomiarow odcisku i korzystanie z tablic.

brinella-polega na wciskaniu w okreslonym czasie w badana probke pod dzialaniem sily obciazajacej , przylozonej prostopadle do jej powierzchni , twardej kulki stalowej lub z weglikow spiekanych . twardosc okresla sie na podstawie srednicy odcisku kuli , zmierzone po jej odciazeniu. do pomiarow stosuje sie kule o srednicy 1;2;2.5;5i10mm dobor kuli zaley od grubosci probki zaleca sie jednak kulke fi 10 mm lub stosunkowo najwieksza. wielkosc sily obciazajacej okresla sie na podstawie wzoru F=9,807KD do kwadratu. D-srednica kulki K-sila obcizenia . wada jest koniecznosc zastosowania table do okreslenia HB w tej metodizie jest stosunkow duza powierzchnia odcisku czyli nadaje sie do badan materialow niejednorodnych a uniemozliwa zastosowanie do materialow malych i cienkich