ośrodek sprężysty- ośrodek mający zdolnosc do powrotu do poprzedniego kształtu i rozmiaru po zaprzestaniu działania siły odkształcającej ruch drgający- to ruch odbywqający się wzdłuz odcinka toru raz w jedną raz w drugą stronę fala- zaburzenie ośrodka sprężystego ruch falowy-to ruch energii nie materii fala podłuzna -kierunek rozchodzenia się fal jest zgodny z kierunkiem drgań cząsteczek ośrodka fala poprzeczna- kierunek rozchodzenia się fal jest prostopadły do kierunku drgań cząsteczek ośrodka amplituda-maksymalne wychylenia z położenia równowagi okres-czas jednego pełnego drgania częstotliwość- liczba drgań w jednostce czasu izochronizm- niezależność okresu drgan od amplitudy rezonans mechaniczny-pobudzanie do drgań ciała przez inne ciało drgające z tą samą częstotliwością długość fali poprzecznej-odległosć pomiędzy sąsiednimi grzbietami(dolinami) tej fali długość fali podłużnej-odległośćpomiedzy sąsiednimi zagęszczeniami (rozrzedzeniami) tej fali długość fali- droga jaką pokonuje fala podczas jednego pełnego drgania