Duży wpływ na wygląd ssaków na środowisko ich życia. Żyjące w wodzie, mają opływowy kształt ciała, a ich kończyny przednie są przekształcone w płetwy. Płetwa ogonowa - główny narząd rozruchu - jest ustawiona poziomo i jest rozdwojona. W wodzie ssaki szybciej tracą ciepło niż na lądzie, dlatego ich podskórna warstwa tkanki tłuszczowej jest gruba. Walenie, które żyją wyłącznie w środowisku wodnym, mimo dużych rozmiarów pływają bardzo szybko. Ich ciało nie stawia oporu, ponieważ jest pozbawione włosów. Ssaki, takie jak kret, są pod ziemią prawie całe życie. Ponieważ ich przednie kończyny są zwrócone wewnętrzną stroną do tyłu, kret może kopać z prędkością nawet do kilkunastu metrów na godzinę. Inną grupą ssaków jest nietoperz, który jest zdolny do latania dzięki skrzydłom utworzonych z błony lotniczej. Jest ona rozpięta między bokami ciała, a palcami każdej z kończyn przednich. Szympans, czyli jeden z ssaków naczelnych, ma jeden palec zginający się w przeciwną stronę niż pozostałe. Przeciwstawny kciuk pomaga im we wspinaczce po gałęziach i w chwytaniu różnych przedmiotów.