Straż Marszałkowska jest to umundurowana formacja podległa Marszałkowi Sejmu. Na czele Straży Marszałkowskiej stoi Komendant Straży Marszałkowskiej, który, podobnie jak jego zastępca, jest powoływany i odwoływany przez Szefa Kancelarii Sejmu. 11 rozdział Ochrona Sejmu i Senatu ustawa o Biurze Ochrony Rządu określa zadania Straży Marszałkowskiej. Należy do nich ochrona obiektów i urządzeń w zarządzie Kancelarii Sejmu, zapewnienie bezpieczeństwa osób tam przebywających oraz kontrola uprawnień do przebywania w tych obiektach, jak również ochrona Senatu, w zakresie odrębnie ustalonym. Straż Marszałkowska pełni również funkcje reprezentacyjne. Strażnikom Straży Marszałkowskiej przy wykonywaniu obowiązków przysługują uprawnienia funkcjonariuszy BOR oraz ochrona prawna przewidziana dla funkcjonariuszy publicznych. Nie posiadają oni jednak statusu funkcjonariusza i pozostają pracownikami Kancelarii Sejmu, do których mają zastosowanie przepisy Kodeksu pracy, w tym zwłaszcza ustawy z 16 września 1982 r. o pracownikach urzędów państwowych